История Государственной автомобильной инспекции (ГАИ) МВД СССР берет свое начало в 1936 году.
Ежегодно 3 июля в Российской Федерации отмечается профессиональный праздник сотрудников Госавтоинспекции.Постановлением Совета народных комиссаров от 3 июля 1936 года было утверждено "Положение о Государственной автомобильной инспекции Главного управления рабоче-крестьянской милиции НКВД СССР".
В Правилах дорожного движения 1936 года был установлен определенный порядок движения на улицах. Согласно этим правилам, пешеходы уступали дорогу ручной повозке, повозка — извозчику, извозчик — автомашине, а автомашина общего назначения уступала всем машинам специального назначения и автобусу.
В 1960-х годах Советский Союз присоединился к Международной конвенции о дорожном движении, а единые правила дорожного движения вступили в силу в СССР с 1 января 1961 года.
С июня 1998 года ГАИ была переименована в Госинспекцию по безопасности дорожного движения (ГИБДД) МВД России.
В 2002 году Указом Президента № 711 от 15 июня 1998 года было установлено, что наименования ГИБДД и ГАИ являются равнозначными.